说起容器监控，首先会想到通过Cadvisor, Docker stats等多种方式获取容器的监控数据，并同时会想到容器通过Cgroups实现对容器中的资源进行限制。但是这些数据来自哪里，并且如何计算的？答案是Cgroups。最近在写docker容器监控组件，在深入Cadvisor和Docker stats源码发现数据都来源于Cgroups。了解之余，并对Cgroups做下笔记。
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Cgroups介绍
Cgroups 是 control groups 的缩写，是Linux内核提供的一种可以限制，记录，隔离进程组(process groups)所使用物理资源的机制。最初有google工程师提出，后来被整合进Linux的内核。因此，Cgroups为容器实现虚拟化提供了基本保证，是构建Docker,LXC等一系列虚拟化管理工具的基石。
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Cgroups作用
资源限制(Resource limiting): Cgroups可以对进程组使用的资源总额进行限制。如对特定的进程进行内存使用上限限制，当超出上限时，会触发OOM。
优先级分配(Prioritization): 通过分配的CPU时间片数量及硬盘IO带宽大小，实际上就相当于控制了进程运行的优先级。
资源统计(Accounting): Cgroups可以统计系统的资源使用量，如CPU使用时长、内存用量等等，这个功能非常适用于计费。
进程控制(ControlCgroups): 可以对进程组执行挂起、恢复等操作。
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Cgroups 组成
Cgroups主要由task,cgroup,subsystem及hierarchy构成。下面分别介绍下各自的概念。
task: 在Cgroups中，task就是系统的一个进程。
cgroup: Cgroups中的资源控制都以cgroup为单位实现的。cgroup表示按照某种资源控制标准划分而成的任务组，包含一个或多个子系统。一个任务可以加入某个cgroup，也可以从某个cgroup迁移到另外一个cgroup。
subsystem: Cgroups中的subsystem就是一个资源调度控制器（Resource Controller）。比如CPU子系统可以控制CPU时间分配，内存子系统可以限制cgroup内存使用量。
hierarchy: hierarchy由一系列cgroup以一个树状结构排列而成，每个hierarchy通过绑定对应的subsystem进行资源调度。hierarchy中的cgroup节点可以包含零或多个子节点，子节点继承父节点的属性。整个系统可以有多个hierarchy。
组件之间的关系
Subsystems, Hierarchies,Control Group和Tasks之间有许多的规则，下面介绍下:
1、同一个hierarchy能够附加一个或多个subsystem。
如下图，将cpu和memory subsystems(或者任意多个subsystems)附加到同一个hierarchy。
2、一个subsystem只能附加到一个hierarchy上。
如下图，cpu subsystem已经附加到了hierarchy A，并且memory subsystem已经附加到了hierarchy B。因此cpusubsystem不能在附加到hierarchy B。
3、系统每次新建一个hierarchy时，该系统上的所有task默认构成了这个新建的hierarchy的初始化cgroup，这个cgroup也称为root cgroup。对于你创建的每个hierarchy，task只能存在于其中一个cgroup中，即一个task不能存在于同一个hierarchy的不同cgroup中，但是一个task可以存在在不同hierarchy中的多个cgroup中。如果操作时把一个task添加到同一个hierarchy中的另一个cgroup中，则会从第一个cgroup中移除。
如下图，cpu和memory被附加到cpu_mem_cg的hierarchy。而net_cls被附加到net_cls hierarchy。并且httpd进程被同时加到了cpu_mem_cg hierarchy的cg1 cgroup中和net hierarchy的cg3 cgroup中。并通过两个hierarchy的subsystem分别对httpd进程进行cpu,memory及网络带宽的限制。
4、系统中的任何一个task(Linux中的进程)fork自己创建一个子task(子进程)时，子task会自动的继承父task cgroup的关系，在同一个cgroup中，但是子task可以根据需要移到其它不同的cgroup中。父子task之间是相互独立不依赖的。
如下图，httpd进程在cpu_and_mem hierarchy的/cg1 cgroup中并把PID 4537写到该cgroup的tasks中。之后httpd(PID=4537)进程fork一个子进程httpd(PID=4840)与其父进程在同一个hierarchy的统一个cgroup中，但是由于父task和子task之间的关系独立不依赖的，所以子task可以移到其它的cgroup中。
04
Cgroups使用
我们直接使用shell 命令直接操作hierarchy并设置cgroup参数。在centos6上也可以直接使用libcgroup提供的工具可简化对cgroup的使用。
Create a Hierarchy
使用shell命令创建hierarchy并附加subsystems到该hierarchy上。 作为root为hierarchy创建一个mount point。并且在mount point中包含cgrou的名字。
例如：
接下来使用mount命令去挂载hierarchy并附加一个或多个subsystem到该hierarchy上。
例如:
如果想在已有的hierarchy上attch或detach subsystem,可以使用remount操作，例如我们想detach掉memory subsystem。
Unmounting a Hierarchy
可以直接用umount命令来unmount一个已有的Hierarchy:
例如:
Creating Control Groups
直接使用shell命令mkdir创建一个子cgroup:
例如:
Setting Control Cgroup Parameters
在group1中使用echo命令插入0-1到cpuset.cpus，来限制该cgroup中的tasks只能跑在0和1的cpu core上。如下：
Moving a Process to a Control Group
只要将想要限制的进程PID，追加到想要的cgroup的tasks文件中就可以了。例如：将PID=1701的进程放到“/cgroup/cpu_and_mem/group1/”的cgroup中。
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Subsystem 介绍
blkio: blkio 子系统控制并监控cgroup中的task对块设备的I/O的访问。如:限制访问及带宽等。
cpu: 主要限制进程的cpu使用率。
cpuacct: 可以统计cgroup中进程的cpu使用报告。
cpuset: 可以为cgroup中的进程分配独立的cpu和内存节点。
memory: 自动生成cgroup中task使用的内存资源报告，并对该cgroup的task进行内存使用限制。
devices: 可以控制进程能否访问某些设备。
net_cls: 使用等级标识符(clssid)标记网络数据包，可允许Linux流量控制程序(tc)识别从具体cgroup中生成的数据包。
freezer: 可以挂起或回复cgroup中的进程。
ns: 可以使不同cgroup中的进程使用不同的namespace。
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容器使用Cgroups进行资源限制
无论是使用docker run方式直接创建容器，还是通过各类容器编排工具(如:Kubernetes)创建容器，对于容器的限制本质都是通过Cgroups。我们分别使用这两种方式来创建容器并观察cgroups:
测试环境：
使用docker run方式创建容器
1、限制CPU share，创建两个容器，则会在运行该容器宿主的/sys/fs/cgroup/cpu/docker/ 下分别创建两个子cgroup,格式如下。
2、创建一个容器，并设置--cpu-shares参数为:1024*10。
查看该容器cgroup的cpu.shares文件内容如下。
3、创建一个容器，并设置--cpu-shares参数为: 1024*14。
查看该容器cgroup的cpu.shares文件内容如下。
4、两个容器使用cpu的stats,一个容器分到14核的相对cpu计算时间，另一个容器分到10核的相对cpu计算时间:
限制容器内存使用量
1、创建一个容器，限制容器能使用的内存上限为1024M。
2、查看容器memory的stats，内存使用率100%。
3、当容器使用的内存量超过1024M，则容器会被kill -9掉。
使用Kubenetes容器编排工具创建容器
使用kubernetes编排工具创建的容器，则与容器关联的cgroup均在运行该容器宿主机的/sys/fs/cgroup/cpu/kubepods/下,具体的格式如下所示:
使用Pod创建一个容器，对应的yaml文件内容如下:
在运行该容器的宿主机上查看该容器的cgroup信息，会观察到cpu.shares为1核，memory.limit_in_bytes为2G。
相关文章
https://access.redhat.com/documentation/en-us/red_hat_enterprise_linux/6/html/resource_management_guide/ch01
https://www.kernel.org/doc/Documentation/cgroup-v1/cgroups.txt
http://www.infoq.com/cn/articles/docker-kernel-knowledge-cgroups-resource-isolation
