一、为啥需要按键去抖
按键所用的开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，开关不会马上稳定地接通或断开。因而在闭合及断开的瞬间总是伴随有一连串的抖动，会导致按键中断的驱动服务函数短时间进入多次。
二、内核定时器
linux内核使用 struct timer_list 来描述一个定时器:
struct timer_list{
struct list_head entry;
unsigned long expires ; /* 延时时间 */
void (*function)(unsigned long); /* 超时后执行函数 */
unsigned long data;
struct tvec_base *base;
}
2.1 定时器使用流程
定义定时器变量
初始化定时器（1.init_timer 初始化 2.设置超市时间）
add_timer 注册定时器
mod_timer 启动定时器
注意：定时器超时一次过后就不会自动启动，需要再次调用mod_timer进行启动。
三、代码部分
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/fs.h>
#define GPFCON 0x56000050
#define GPFDAT 0x56000054
struct work_struct *work1;
struct timer_list key_timer ;
unsigned int * gpio_data;
void work1_func(struct work_struct *work)
{
//printk("key down \n");
//启动定时器
//jiffies 是linux是全局变量，表示现在的时间（滴答数）
mod_timer(&key_timer，jiffies + HZ/10);//HZ是1s，这里超时是100ms
}
void key_timer_func(unsigned long delta)
{
unsigned short data ;
data = readw(gpio_data)&0x01 ;
if( data == 0 ){
printk("key down \n");
}
}
irqreturn_t key_int(int irq , void * dev_id)
{
//提交下半部
schedule_work(work1);
return 0;
}
void key_hw_init()
{
unsigned int * gpio_config;
unsigned short data;
gpio_config = ioremap(GPFCON,4);
data = readw(gpio_config);
data &= ~0b11;
data |= 0b10;
writew(data,gpio_config);
gpio_data = ioremap(GPFDAT,4);
}
void key_open(struct inode *node, struct file *filp)
{
return 0 ;
}
struct file_operations key_fops={
.open = key_open,
};
struct miscdevice key_miscdev = {
.minor = 200,
.name = "key",
.fops = &key_fops,
};
static int button_init()
{
misc_register(&key_miscdev);
//注册中断处理程序
request_irq(IRQ_EINT0,key_init,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",0);
//按键初始化
key_hw_init();
//创建工作
work1 = kmalloc(sizeof(struct work_struct),GFP_KERNEL);
INIT_WORK(work1,work1_func);
//初始化定时器
init_timer(&key_timer);
//key_timer.expires = 10 ;
key_timer.function = key_timer_func ;
//注册定时器
add_timer(&key_timer);
return 0 ;
}
static void button_exit()
{
misc_deregister(&key_miscdev);
}
module_init(button_init);
module_exit(button_exit);