利用Chirp序列的FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)毫米波雷达在汽车防撞等领域得到了广泛的应用。这篇文章基于Matlab对该...
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干货 | 利用MATLAB实现FMCW雷达的距离多普勒估计
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课程合集 | "Introduction to Radar Systems "
这门课程是由前MIT林肯实验室研究员Robert M.Donnell博士设立，希望通过这门课程的学习，可以让听课者对雷达系统的一些基本概念有个初步的认知。 课程名称：Intr...
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基于Kalman的多目标跟踪处理之Kalman滤波
作为最早应用在美国阿波罗登月项目上的kalman滤波，在很多领域都有不同的应用，这篇文章主要对kalman的主要原理进行介绍，并在最后的部分给出了一个简单的实现。 状态转移 ...
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基于kalman的多目标跟踪处理之概述
对于一个MLB的职业捕手来说，接到一个高空球似乎是很简单的，因为只需要关注这一个球的运动轨迹。但是，倘若该职业捕手面对的是数百个飞来的球而言，此时似乎不再是一个简单的任务，而...
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Automotive radar在杂波与多目标场景下的CFAR处理
对于一个纯净背景中的目标检测而言，通过与固定的权值进行对比，回波信号中的目标很容易被检测到。然而实际场景中却不是如此理想，其背景中充斥着各种杂波以及干扰，通常背景中的杂波或干...
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如何利用Matlab构建Automotive Radar的仿真环境
虽然现在的芯片厂家提供的东西越来越多，也包括了算法这些，但是实际应用可不只局限于这个程度，因为一般芯片厂家提供的demo基本上都是可用，具体到实际应用开发，对于性能指标的要求...
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干货分享-关于 Automotive Radar 中的 RCS
关于车辆的RCS，无论是大车还是小车，各家都没有一个具体的定义，之前也和芯片厂家交流过，他们对于这个RCS的定义也不是特别明确，实际做的时候，大家也都是做好了拿个角反去测，测...
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雷达信号处理基础-快时间维和慢时间维
雷达常采用的维度有距离，方位，俯仰和多普勒等。在这些维度分别确定合适的采样间隔，对于更好的数字化处理这些信号是很有必要的。 举个例子，对于一个脉冲雷达，其发射的周期性脉冲序列...
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雷达信号处理基础-杂波
同一般的信号处理相比，雷达信号处理中对于杂波的理解是理论和实践中不可忽视的一点。 杂波这个词在我们进行外场实验时会经常遇到，例如地杂波，海杂波等。 首先杂波的意思就是干扰，它...
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雷达信号处理基础-RCS
在文章《雷达信号处理基础-雷达距离方程》中，曾经指出过RCS这个概念。 雷达截面积并不等同物体的物理截面积，我们可以认为雷达的截面积是物体接收功率密度和雷达发射功率密度之间联...
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雷达信号处理基础-雷达距离方程
雷达的距离方程是将回波功率和发射功率相联系的的一个确定性模型，而回波功率和发射功率则与系统的各项涉及参数有关。 怎么算 ？ 给出一个例子，若雷达峰值功率为1KW，波束宽度为1...
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雷达信号处理基础-基本流程
后续的内容主要涉及信号处理中的各个部分，在这之前，了解一个常见的信号处理流程，有助于后续的认知和理解。 下面仅给出了一个常见的信号处理流程，主要包括现象，信号的调节与干扰抑制...