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干货 | 利用MATLAB实现FMCW雷达的距离多普勒估计
利用Chirp序列的FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)毫米波雷达在汽车防撞等领域得到了广泛的应用...
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课程合集 | "Introduction to Radar Systems "
这门课程是由前MIT林肯实验室研究员Robert M.Donnell博士设立，希望通过这门课程的学习，可以让听课者对雷达系统的一些基本概念有个初...
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基于Kalman的多目标跟踪处理之Kalman滤波
作为最早应用在美国阿波罗登月项目上的kalman滤波，在很多领域都有不同的应用，这篇文章主要对kalman的主要原理进行介绍，并在最后的部分给出...
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基于kalman的多目标跟踪处理之概述
对于一个MLB的职业捕手来说，接到一个高空球似乎是很简单的，因为只需要关注这一个球的运动轨迹。但是，倘若该职业捕手面对的是数百个飞来的球而言，此...
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Automotive radar在杂波与多目标场景下的CFAR处理
对于一个纯净背景中的目标检测而言，通过与固定的权值进行对比，回波信号中的目标很容易被检测到。然而实际场景中却不是如此理想，其背景中充斥着各种杂波...
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如何利用Matlab构建Automotive Radar的仿真环境
虽然现在的芯片厂家提供的东西越来越多，也包括了算法这些，但是实际应用可不只局限于这个程度，因为一般芯片厂家提供的demo基本上都是可用，具体到实...
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干货分享-关于 Automotive Radar 中的 RCS
关于车辆的RCS，无论是大车还是小车，各家都没有一个具体的定义，之前也和芯片厂家交流过，他们对于这个RCS的定义也不是特别明确，实际做的时候，大...
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雷达信号处理基础-快时间维和慢时间维
雷达常采用的维度有距离，方位，俯仰和多普勒等。在这些维度分别确定合适的采样间隔，对于更好的数字化处理这些信号是很有必要的。 举个例子，对于一个脉...
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雷达信号处理基础-杂波
同一般的信号处理相比，雷达信号处理中对于杂波的理解是理论和实践中不可忽视的一点。 杂波这个词在我们进行外场实验时会经常遇到，例如地杂波，海杂波等...