1.概述 实际使用中会出现轮子打滑和累计误差的情况，这里单单使用编码器得到里程计会出现一定的偏差，虽然激光雷达会纠正，但一个准确的里程对这个系统还是较为重要 2.IMU数据获...
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ROS机器人底盘(22)-IMU和里程计融合 -
科技改变生活
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百度网盘终结者来了，下载速度68MB/s,超稳定不崩盘，全面替代pandownload
今天论坛爆出一款神器，可以说是继续pandownload倒下之后的完美替代者，它就是百度网盘亿寻超速下载神器，笔者试用了一下，特此在这里说明一下使用体验。 亿寻超速下载神器打...
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别找了，这是 Pandas 最详细教程了
Python 是开源的，它很棒，但是也无法避免开源的一些固有问题：很多包都在做（或者在尝试做）同样的事情。如果你是 Python 新手，那么你很难知道某个特定任务的最佳包是哪...
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用这招你的GitHub下载速度嗖嗖的!自从用了这招再也不用担心GitHub的项目下载龟速了 GitHub的下载痛点玩GitHub的测友都知道GitHub是一个资源丰富的开源宝库，汇聚了世界各地的开发人及测试人员，...
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Python开发NLP应用新思路：Streamlit与FastAPI双剑合璧Ⅰ. Hanlp HanLP是一系列模型与算法组成的NLP工具包，目前HanLP 2.0版本正处于alpha测试阶段。我们可以使用该工具包快速构建分词、词性标注、命名实体识别...
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（七）图谱搜索——利用AIML进行图谱问答（下）在上一篇文章中，我简单的叙述了下人机交互的基本内容以及人机交互中涉及到的NLP技术，接下来的文章中，我将侧重于实践部分，本篇文章将从一个简单的DEMO（其实也不是那么简单）—...
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tensorflow2.0牛刀小试--LetNet+fashion_Mnist回想以前刚接触tensorflow，在各种API以及各种花里胡哨用法的打击下，对于小白的我果断放弃转而投奔pytorch的怀抱。几个框架学习过程中也没做笔记，tensor...
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系统加固之Linux安全加固
Linux系统基本操作 文件结构图及关键文件功能介绍 Linux文件结构 Linux文件结构图 二级目录 | 目录 | 功能 || /bin | 放置的是在单人维护模式下能被...
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深度学习框架PyTorch入门与实践：第五章 PyTorch中常用的工具在训练神经网络的过程中需要用到很多工具，其中最重要的三部分是数据处理、可视化和GPU加速。本章主要介绍PyTorch在这几方面常用的工具，合理使用这些工具能极大地提高编程效率...
