比较了三种情况下的延迟和吞吐量：双主机，进程间 和 进程内。 在所有测试的情况下，Fast RTPS所提供的等待时间更短，吞吐量更高。 测试环境 系统为：Ubuntu 18....
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[译] Fast RTPS与Cyclone DDS与OpenSplice DDS对比测试 -
软件定义汽车4-行业现状
引言 思绪乱飞导致失眠，索性打开电脑记录了下来，前几篇主要写技术，本篇主要介绍一下行业现状，介绍技术和数据是相对客观的，但是谈观点就会有我自己的主观意识在里面，所以这方面仅供...
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软件定义汽车1—概述引言 作为一个技术的爱好者，搞算法，玩芯片，攒系统，并不只是工作，也是自己所追求的很重要的部分。写这个系列，是为了梳理这几年的所学、所思、所想，从而形成一个完整的知识体系，也...
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简单的ld链接脚本学习
一、 链接脚本的整体认识 什么是链接文件呢？作用是什么呢？当编写了多个C文件时，我们将他们编译链接成一个可执行的文件，此时就需要用到链接脚本文件（ld）。ld脚本主要功能就是...
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我想写书，如何“磨”出一个好“大纲”？上篇文章《我想出书，如何快速让编辑发现我》发表之后，有朋友跟我说，确实感到，大纲非常重要，自己好像就是因为缺少一个好大纲，写着写着就散了。 那么今天我们就来说一说，编写大纲这...
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原来，你一直不会正确的跑步呼吸方法任何东西都是要学习的，包括呼吸。 你有没有过这样的情况： 跑步没几公里， 力气还有，但就是呼吸上不来了。 作为一个跑渣， 我经常就是这样的：呼吸沉重且容易岔气。 是的， 很多...
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目标管理，如何制定一份高效的年度计划，实现开挂？01 每年的时候我们都会去制定一年的年度计划，但是你制定的不一定会实现，去年网上有一个这样的段子就是我2017要努力实现2016未完成的2015年没有实现的2014年的目标。...
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看这么多书也说不好话，怎么思考才拥有深度的表达能力？
现在每天全世界产生的信息量，相当于牛顿那个时代的人一辈子所接收到的内容。 在如今信息爆炸的时代，我们每分每秒所接收到的信息量十分庞大且芜杂，而且并不是每一条信息，对于我们来说...
