发简信
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自动驾驶与运动控制平台（3）-定位初探定位问题的引入 我们所熟知的机器人，可以大致分为以下四类： 1. 操作机器人： 模仿人的手和手臂的动作，特点是有多个关节自由度。 2...
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天津大学校园招聘校友分享讲演稿
各位学弟学妹大家好， 看到你们一张张年轻的笑脸，我仿佛时光流转，又回到了我青葱的求学岁月，真的好羡慕你们。 我先做一个自我介绍。我叫金明，天津本...
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自动驾驶与运动控制平台（2）操作系统 无论自动驾驶还是我们的运动控制平台的技术栈，都有很关键的一层，操作系统层。这一层下面接口硬件平台，上一层接驳软件算法单元,如下图： 我...
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自动驾驶与运动控制平台（1）背景 通过前期在家庭拖地机器人方面的工程实践，我们发现处理这种类似场景（封闭场所，环境相对静态，低速行动，需要机器人主体在2D平面上自主导航）的...