ubuntu16.04+ROS kinetic (1)$ mkdir -p ~/catkin_ws/src (2)$cd ~/catkin_ws/src (3)$catkin...
IP属地:辽宁
ubuntu16.04+ROS kinetic (1)$ mkdir -p ~/catkin_ws/src (2)$cd ~/catkin_ws/src (3)$catkin...
实现目标:当机器人运行后,在另外一台电脑(除了机器人自身电脑外)控制,监控机器人。 ---------------------------------------------...
1.配置准备[#1%E9%85%8D%E7%BD%AE%E5%87%86%E5%A4%87] 2.多机通讯[#2%E5%A4%9A%E6%9C%BA%E9%80%9A%E8%...
在我看来,ROS最牛逼的地方就是它的通信机制了,不仅仅是进程间通信方便,就连不同设备间通信也很方便,只需添加几行代码,你就可以实现多电脑间的 Topi c共享, 远程控制等功...
Copyright (c) 陕西科技大学北斗机器人协会,版权所有 David Liu,2018-11-26(第一版)2018-12-4(第二版) 参考资料:cn - ROS ...