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感谢作者! 请问如何启动标定系统呢?我按您的步骤成功打开三个窗口,然而一直无法识别出arcuo marker(即出现坐标),这时如果take sample的话系统就会报错然后退出.[ERROR] [1556265907.065982]: Error processing request: canTransform: source_frame camera_marker does not exist. 请问您知道这种情况如何解决吗? 谢谢!

机器人～ur5-kinect2自动手眼标定
我们使用Universal Robots公司的UR5工业机器人和Microsoft公司的Kinect v2搭建了一个机械手臂抓取统，这是一个典型的eye to hand结构。...

梅林傲雪
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对随机变量的独立、不相关的理解
两个随机变量X，Y的独立性： Def：P(XY) = P(X)P(Y) 理解：独立→两个随机变量合起来和分开发生的概率是一样的两个随机变量不独立，即一个变量影响另一个变量的...

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cs20si: tensorflow for research [class 1]
ref：CS 20SI: Tensorflow for Deep Learning Research_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ干杯~-bilibili 我在b站学Tenso...

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程序员
小彤花园编，96890 篇文章，1662384 人关注

如果你是程序员，或者有一颗喜欢写程序的心，喜欢分享技术干货、项目经验、程序员日常囧事等等，欢迎投稿《程序员》专题。专题主编：小彤花园 http://www.jianshu.com/users/4a4eb4feee62/ 【程序员】专题拒稿指北：http://www.jianshu.com/p/7c8b33b5f63b 投稿须知： 1.收录相关技术文章，但不限于技术，也可以是项目经验类的文章和程序员日常。 2.文章內不得有任何推广信息。包括但不限于公众号、微博、微信，更不得在通过投稿后再修改文章加入推广信息。你可以将这些推广以及个人信息放在个人主页介绍里。 3.字数极少，段落混乱，大段代码没有放到代码框的文章不收录 4.不相关的内容不收录，请确认文章内容和本专题相关目前针对优质作者及爱好者，开设了官方程序员微信群，希望加入请发简信给主编小彤花园索取个人微信，主编会将你加入到【程序员】微信群，分享内容，收获知识。添加微信时备注昵称。
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@IT·互联网
若锦编，66894 篇文章，2648131 人关注

Hi，很高兴在@IT·互联网专题遇见你。收录范围：收录IT&互联网行业观察与思考，数码产品极客体验分析等类型文章投稿须知：https://www.jianshu.com/p/4edc76104c27 专题主编：@若锦 https://www.jianshu.com/u/e4c63b354a77 官方社群：可联系添加 @若锦加入专题官方社群交流、学习，添加时备注简书ID。
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简书电影
简书编，77776 篇文章，3008002 人关注

本专题收录电影相关文章。
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【OmniFocus使用技巧】通过icloud将事项收集到OmniFocus
在《通过Siri把待办事项收集到Omnifocus的办法》这篇文章中，我们着重介绍了在手机端，如何更方便的把事项收入到OmniFocus中。但是Siri的识别率并不能达到10...

stepbystep2016
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语言·翻译
简书编，17977 篇文章，759888 人关注

本专题收录与外语、外国、异域有关的外语学习类文章（包括但不限于学习技法、实用外文、外国文化、外国人物、异域风土人情）；同时收录各类翻译文章（包括但不限于：中译外、中译中-古文译至白话、外译中、外译外的所有翻译文章类型）。
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综艺咖
三尺晴编，5416 篇文章，125295 人关注

本专题收入电视以及网络综艺点评类的文章作品。请保证所投稿文章的原创性。专题投稿须知http://www.jianshu.com/p/e2b345b0acd1 本专题主编三尺晴 http://www.jianshu.com/u/b33b3e53243b 加主编微信（SS18330225069）进入简书-综艺咖群。
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读书
爱吃土豆的佩奇编，949193 篇文章，5565445 人关注

读书专题收录与读书有关的书评、读书笔记、阅读方法、读书清单等文章文中不得出现推广链接；包括但不限于公众号、头条号、二维码、微博等带有广告性质的信息；配图不能带有水文。请不要直接抄袭原文来投稿。请注意排版美观、内容结构完整、内容丰富、富有内涵等，注意不要密集投稿！投稿须知：https://www.jianshu.com/p/92d97be1a133
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散文
刘秀玲编，2088272 篇文章，1513180 人关注
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欢迎关注公众号简宝玉( 公众号ID : jianshu4321 )后台回复“指南”获取玩转简书绝密珍贵资料汇总；有问题，找宝玉。简宝玉同志会专程为你答疑解惑关于简书的一切。有思想、有深度、有分享、有见解的热点交流平台，在这里你能寻找到全球最快最新最热的热点文章，在这里，放飞你的激情，透过心灵，寻找另一个自己。专题主编：零露_清扬婉兮 http://www.jianshu.com/u/e22026e54f34 投稿须知：http://www.jianshu.com/p/675e55af0bf1

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本专题主要收录与美有关、与女性有关、能突出女性特点的文章。投稿须知&本专栏收录的大致方向： 1、分享与美有关的文章：如服饰搭配、美容、美体等等； 2、与女性有关，突出女性特点的文章：如女性成长故事、情感经历、生活感悟等； 3、分享关于心灵美的文章：如对生活态度积极向上、正能量等； 4、且字数尽量1000字以上。（优秀文章例外） 5、文章内容流畅，论述完整，排版美观。想要了解更具体的情况，请点击本专题的投稿须知： http://www.jianshu.com/p/82ad0557e939 专题主编：友不旧 https://www.jianshu.com/u/d01ec038d822 欢迎加入简书官方美人说专题社群。方法：添加微信 TequilaWzy（注明简书美人说邀请。）加入简书美人说官方社群，可获得更多写作知识哦~
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谈谈情，说说爱
许也T 编，68742 篇文章，1167173 人关注

柏拉图说每个恋爱中的人都是诗人，这里并不要求你一定要写得诗情画意，态度认真就好如果你想分享自己或者身边人的爱情故事，欢迎前来投稿投稿须知： 1.本专题仅收录关于爱情的文章。注意：爱情类小说除非足够精彩然后不是连载，不然不在收录范围。另外关于名人伟人的爱情故事也请改投相关专题 2.第一条中爱情类小说的“精彩”，是指文章有小说的基本结构，运用了基本写法，语言流畅，情节动人。诸如Ａ说Ｂ又说这样毫无人物描写、场景描写的文章就请改投其他相关专题。 3.请保证文章质量和基本排版，勿出现大量黑体和不相关图片（图片不宜多最好一千字一张图无水印） 4.文章字数1300字以上，最好15000字一下，当然特别精彩的文章可忽略这个要求 5.文章中禁止添加二维码、公众号、微博、网站链接等推广信息，打赏处也不行
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私房菜
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艺术之家
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本专题主要收录造型艺术（主要为绘画、雕塑、器物、工艺等）相关文章。电影、音乐、摄影等相关文章不收录，请投至相关专题。

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大学生活
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《大学生活》专栏收稿要求｜写在前面｜ “这个专栏收稿的标准真的不低啊！专栏只收与大学有关的文章，什么明星，风水，工作跑题的文章，就请不要投这个专栏了。” 投稿的具体要求如下（务必仔细阅读）: 1.质量！（1）如果你的文章被拒且没有理由，那原因一定是质量不行。（2）通篇流水账，你有考虑过小学语文老师的感受吗？（3）还有日记，摘抄、目标类、打卡类的文章，请投到相关的专题，或者自己监督自己！！（4）拒绝标题党，鸡汤文！（5）诗歌一般不收录，因为有对应的专题。（6）没有标题（系统自定的当天的日期为题目）的不要！连标题都没有，一点都不严谨！ 2.字数的问题。（1）入选进专栏的或日记或随笔或连载，字数要过八百。（2）短篇小说字数要两千。连载小说要有二百字的小说简介，题目格式为小说名章节数小标题。 3.排版要求。（1）文章尽量简单大方，避开罗里吧嗦的花哨！（2）行距，间距保持一致。（3）文章不是聊天界面，当然也不是图片库！｜写在后面的话｜有美人美食美景之说，也有美文之念。好的文章看了心旷神怡，而不好的文字，看多了，真的想骂街。所以请尊重自己的文字也请尊重我们这些小编的时间，我们会温柔待之你的文字，但拒稿也是不得不为之。凡事都要汰旧换新，请努力做到迎浪不败的作者吧
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想法
耳月田编，2317307 篇文章，1298413 人关注

本专题收录一切与思考的相关文章。投稿须知： 1.字数不少于1000字。 2.文章内容原创，结构完整。 3.文章排版简洁，段落分明，无明显错别字。 4.文章内不含有推广和广告性质链接，且图片不得带有水印。详细投稿硬性要求、推首标准、想法专题群等事宜请阅读最新的想法专题投稿指南：https://www.jianshu.com/p/aad5d0c63049 本专题主编耳月田：https://www.jianshu.com/u/70b2c5336c95 ㊙️加想法专题群管理员微信（ID：807604252）进简书想法群