版权所有，转载请注明出处 一. 简介 Bundler和PMVS（CMVS）是进行三维重构中非常有用的一套工具包，Bundler利用一系列无序图片可以生成场景的稀疏点云，这些稀...
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Ubuntu 16.04下安装Bunlder和PMVS(CMVS) -
C语言实现简单状态机
有限状态机（finite state machine）简称FSM，表示有限个状态及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型，在计算机领域有着广泛的应用。FSM是一种逻辑单元...
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ROS机械臂开发：MoveIt!中的潜规则本篇文章介绍MoveIt!在实际开发中需要注意的一些潜规则，官方文档未提到但在实际工作中有用的一些技能。 一、圆弧轨迹规划 上一篇中介绍了直线插补，将waypoints用直线...
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基于采样的路径搜索算法代码实现（RRT和PRM）1、采样法 利用网格法可以得到对特定离散化后C-space的最优解。但网格法的缺点是计算复杂度高，适用于自由度较低的机器人。本文简要介绍另一种基于采样的规划器，它涉及以下函数...
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