版权所有,转载请注明出处 一. 简介 Bundler和PMVS(CMVS)是进行三维重构中非常有用的一套工具包,Bundler利用一系列无序图片可以生成场景的稀疏点云,这些稀...
版权所有,转载请注明出处 一. 简介 Bundler和PMVS(CMVS)是进行三维重构中非常有用的一套工具包,Bundler利用一系列无序图片可以生成场景的稀疏点云,这些稀...
你好这里的深度 d="<<points[i].z 指的是像素p1到光心的距离还是,还是真实的深度P到光心的距离呀
三角测量本文紧接着前一篇文章《2D-2D相机位姿估计》展开。在得到了两张图片对应的相机位姿之后,就可以通过三角测量的方法计算出配对特征点的3D位置。 一、三角测量原理 想必三角测量这...
有限状态机(finite state machine)简称FSM,表示有限个状态及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型,在计算机领域有着广泛的应用。FSM是一种逻辑单元...
本篇文章介绍MoveIt!在实际开发中需要注意的一些潜规则,官方文档未提到但在实际工作中有用的一些技能。 一、圆弧轨迹规划 上一篇中介绍了直线插补,将waypoints用直线...
1、采样法 利用网格法可以得到对特定离散化后C-space的最优解。但网格法的缺点是计算复杂度高,适用于自由度较低的机器人。本文简要介绍另一种基于采样的规划器,它涉及以下函数...