[RW] odrv0.axis0.controller.input_pos 类型为 [float]，单位为 [turn]，输入的电机目标位置，如：设置为 0.1 即表示电机轴...
IP属地：广西
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Odrive常用控制参数
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Odrive参数整定
控制器 电机控制器为级联式，采用位置，速度和电流控制回路，如下图所示。 当控制模式设置为位置控制时，整个循环都会运行。 在速度控制模式下运行时，位置控制部分将不被使用，并将速...
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Mac OS下brew的安装和使用
Homebrew是一款Mac OS上的软件包管理工具，通过它可以很方便的安装/卸载软件工具等，类似于Linux下的apt-get，node的npm等包管理工具。 Homebr...
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MacOS系统盘挂载读写对于 Big Sur： 需要重启进入恢复模式，进入恢复模式的方式是按下 Options 开机，然后再按 Command + R。 在恢复模式下的命令行输入：csrutil a...
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Mac安装chromedriver
brew install chromedriver 安装遇到问题： Git must be installed and in your PATH 安装git，按照官网要先安装...