IP属地：安徽
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Odrive常用控制参数
[RW] odrv0.axis0.controller.input_pos 类型为 [float]，单位为 [turn]，输入的电机目标位置，如...
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Odrive参数整定
控制器 电机控制器为级联式，采用位置，速度和电流控制回路，如下图所示。 当控制模式设置为位置控制时，整个循环都会运行。 在速度控制模式下运行时，...
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机器人学习笔记 1-机器人分类
机器人分类 从用途角度 1. 工业机器人 2. 服务机器人 3. 农用机器人 4. 仿生机器人 5. 军用机器人 从结构角度...
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MacOS系统盘挂载读写对于 Big Sur： 需要重启进入恢复模式，进入恢复模式的方式是按下 Options 开机，然后再按 Command + R。 在恢复模式下的...
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Mac安装chromedriver
brew install chromedriver 安装遇到问题： Git must be installed and in your PATH...
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致良知
“致良知”很容易理解，就是用良知去为人处世。 良知就是行为准则。意念所到之处，正确的就知道正确，错误的就知道错误，不可能有丝毫的隐瞒。只要不去欺...