发简信
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Matlab技巧记录1. 获取程序的时间消耗 借助这profile这个工具可以查看具体的程序每个函数消耗的时间，从而根据时间消耗来对程序的运行时间进行优化。 很明显上图中state_solver...
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Jetson Nano环境配置
本周用了5天的时间去完成Jetson Nano的环境配置工作，差点就控制不了自己的情绪啦，但是好在书籍拯救了我，阅读是人生的必选项：不要用虚假的积极姿态去消极地对抗，以此来显...
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ADRC控制轨迹跟踪实践记录1. 跟踪效果分析 1.1. 无震荡，圆的半径在缩小 从上述两幅图中，可以看出轨迹跟踪的误差在发散，但是角度的误差保持恒定，这对于轨迹跟踪的实际要求是无法接受的！ 基础设定 ...
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【multimaster_fkie package】ROS多机通信配置整个配置过程相当地痛苦，而且也很玄学，到目前为止，依然不清楚是哪一个步骤使得配置成功啦！ 1. 功能包安装 2. 实验配置 2.1. 固定IP地址 这一步是可有可无的，只要路...
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Solidworks导出URDF模型：SW2URDF插件最近阅读王阳明的《传习录》的时候，讲到关于孔子删减《诗经》的讨论，王的学生徐爱问：“为何《诗经》中会有《卫风》《郑风》这样的低俗诗作？”，王阳明认为孔子删减诗经为二百篇，包含...
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Latex学习笔记(二)整体源代码： 效果展示： 1. 列表编号 常见的列表有： 无序列表 有序列表 列表嵌套具体的使用方法可以查看参考链接中的列表环境的使用[https://www.cnblogs...
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Latex学习笔记(一)1. 基本模板 代码结果如下： 2. 文档类型设置 常见的文档类型包括article、book、report等。不同的文档类型会使得文档的排版格式也不一样。在artcle常见...
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smartcar项目(二)：xacro改造和ArbotiX控制仿真
在复现ROS探索总结（六）——使用smartcar进行仿真[https://www.guyuehome.com/248]项目时，发现项目运行过程中出现很多问题，而且这些问题不...
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Ubuntu 16.04 安装Ipopt 3.12.7 和 CppAD
1. Ipopt和CppAD介绍 Ipopt和CppAD均是COIN-OR(Computational Optimization Infrastructure for Ope...
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创建简单的机器人模型smartcar项目复现总结
最近在学习一下ROS中URDF的使用，参照古月大佬的文章[https://www.guyuehome.com/243]，建立一个简单的智能车机器人smartcar. 1. 设...
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Python生成随机点坐标位于某个矩形内 该序列位于某个圆形内【方法一：拒绝采样】 该序列位于某个圆形内【方法二：极坐标】 随机点可视化 终端调用python3 test.py 1 1 1 20，...
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Anaconda环境管理使用笔记
检查Anaconda版本 系统安装的环境 查看当前环境安装了哪些包 检查更新当前conda 创建虚拟环境 切换虚拟环境 在虚拟环境中安装额外包 关闭虚拟环境 删除虚拟环境 删...
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谷歌浏览器的自带截图功能如果想对网页进行截图，谷歌浏览器的后台就有相关功能 调用方法如下 1.按F12，将控制台调出来2.按键盘ctrl+shift+P，调出功能搜索3.输入capture进行搜索，...
