sudo sh -c "echo$LCM_INSTALL_DIR> /etc/ld.so.conf.d/lcm.conf" 应该改为 sudo sh -c "echo $LCM_INSTALL_DIR> /etc/ld.so.conf.d/lcm.conf" 符号$前少了空格
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云淡风轻近午天，傍花随柳过前川。
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向往慢生活
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