sudo sh -c "echo$LCM_INSTALL_DIR> /etc/ld.so.conf.d/lcm.conf" 应该改为 sudo sh -c "echo $LCM_INSTALL_DIR> /etc/ld.so.conf.d/lcm.conf" 符号$前少了空格
ROS学习(四)ROS系统下LCM通信如果工程只用ROS搭建,那么是不需要用到LCM的。但如果ROS只是整体系统的一部分,则需要利用内存共享或者网络传输等方式与其他程序进行数据交互,这时候LCM就是一种比较简单的...