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  • Unity 与 Maya 之间坐标系转换

    有时候会需要将 Unity 里的节点 position, rotation 和 scale 数值和 maya 的原始数据做对比。这时候就需要进行坐标系转换。本文提供了一种从 ...

  • SPH in a weekend

      做物理不懂流体,就好比打 dota 不玩卡尔,缺少一种品味的美。于是花了几天时间补了一下,虽然玩的烂但是好歹能放出民工三连的水平。   读完以后感觉粒子这个东西是真的好用...

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    【物理引擎系列(3)】刚体运动学 - 转动

    本文不会详述刚体运动学的公式推导。主要对旋转相关的几个关键物理量,以及相互之间的联系做一个简单的记录。 (1)使用转动惯量、力矩,计算角加速度 在系列文章1中已经简单介绍了转...

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    【物理引擎系列(2)】物理模拟 - 基于冲量的模拟,Sequential Impulse方法

    上一篇文章把旋转的基础补了。这一篇开始进入正题,关于物理模拟。目前主流的物理引擎都是利用约束求解的方式进行物理模拟,其核心算法包括两点:(1)如何使用约束对物理场景进行建模(...

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    【物理引擎系列(1)】基础刚体物理 - 旋转矩阵,欧拉角,角速度

    (1)转动的描述 绕O 点旋转的直杆,P 点上的线速度v,旋转半径 ,以及角速度 注意 转动惯量 moment of inertia, rotational intertia...

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静以修身,俭以养德