发简信
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Unity 与 Maya 之间坐标系转换
有时候会需要将 Unity 里的节点 position, rotation 和 scale 数值和 maya 的原始数据做对比。这时候就需要进行...
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SPH in a weekend
做物理不懂流体，就好比打 dota 不玩卡尔，缺少一种品味的美。于是花了几天时间补了一下，虽然玩的烂但是好歹能放出民工三连的水平。 读完...
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【物理引擎系列（3）】刚体运动学 - 转动本文不会详述刚体运动学的公式推导。主要对旋转相关的几个关键物理量，以及相互之间的联系做一个简单的记录。 （1）使用转动惯量、力矩，计算角加速度 ...
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【物理引擎系列（2）】物理模拟 - 基于冲量的模拟，Sequential Impulse方法上一篇文章把旋转的基础补了。这一篇开始进入正题，关于物理模拟。目前主流的物理引擎都是利用约束求解的方式进行物理模拟，其核心算法包括两点：（1）如...
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【物理引擎系列（1）】基础刚体物理 - 旋转矩阵，欧拉角，角速度（1）转动的描述 绕O 点旋转的直杆，P 点上的线速度v，旋转半径 ，以及角速度 注意 转动惯量 moment of inertia, rota...