伦啊伦

本文将不解释卡尔曼滤波具体的数学原理，不作为小白晋升高端玩家的台阶，只说卡尔曼滤波在简单场景下（处理温度、加速度计、RSSI等数据）怎样只用三行代码实现，及相关参数的设置。代...

marine0131

花了整整一天时间在地磁融合计算姿态上，看了很多论坛，发现都是同一篇文章，但是一直理解不了，后来发现就是这些笔者全部都是一字不差照搬照抄，而最初的博主又没有说清楚导致。我还是结...

徐大徐

原文地址：http://www.3dgep.com/understanding-quaternios/ 转自文章：http://www.qiujiawei.com/under...

william_yan

昨天师兄给我讲了一下关于PID的知识，说起来PID在专业课也学过，但是并没有真正理解到位，再次温习，觉得有新的发现，看了很多人关于PID的文章，觉得他们各有特色，在这里我按照...