人类即将进入智能机器时代，但无论是智能机器人还是智能无人机或者物联网都需要一样东西，那就是传感器。比如一个普通的机器人可能会装有几十个以上传感器，但是这些传感器获取的信息同时也会获取大量的各种噪声，而这些干扰的噪声信号是我们不需要的，而在各种滤波方案中，有鲁道夫.卡尔曼发明的以数学上最优的方式卡尔曼滤波Kalman filtering脱颖而出，受到了广大的欢迎。本专题主要讲解各种卡尔曼滤波相关的文章。
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卡尔曼滤波的简单实现(Matlab & OC)本文将不解释卡尔曼滤波具体的数学原理，不作为小白晋升高端玩家的台阶，只说卡尔曼滤波在简单场景下（处理温度、加速度计、RSSI等数据）怎样只用三行代码实现，及相关参数的设置。代...
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微信公众号&微博：卡罗尔的歌<br><br>不断探索世界，深挖脑洞的伪人文学者。<br>关注我，看想看的世界，听没听过的解说。<br>
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阿凯 | 1Z实验室(1zlab)的首席课程策划， 热爱科技类教学。 好奇心泛滥，生命不息，折腾不止。<br>
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黄河歌者，独立撰稿人，《首页投稿》主编，有专著《三国史话》《黄河口之恋》《三国演义：现代白话版》，网络版专著《白话〈三国演义〉》《〈三国志〉故事新编》《〈史记〉研读》《〈汉书〉研读》《中国革命风云》、《<三国演义>解密》、喜马拉雅《〈汉书〉风云》《白话三国演义》。常怀对世界感恩之心，文风朴实，追求行文流畅，希望以文会友，愿将自己的人生感悟与众朋友共享。<br> 耕文不易，写作者苦，打赏不胜感激！
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微博、公众号：秉笔春秋吕书生<br>独喜古风，最爱三国<br>谁许一生悠然？
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500强跨国公司总经理——雀巢、荷兰皇家帝斯曼（前瑞士罗氏维生素）人类营养 前美国副总裁/大中华区总裁，丹麦科汉森 前大中华区总经理<br>世界级营养专家，中国益生菌引路人<br>管理学博士（EMBA, IMD，瑞士洛桑IMD校友董事）<br>作家——畅销书《自律》的作者、简书大V作家<br>电视节目特邀嘉宾——一站到底冠军，非你莫属Boss，职来职往首席面试官，时尚妈咪特邀世界级营养专家，喜马拉雅电台百万粉丝主播
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这是个很无聊的人，这是个无病而呻的人
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摄影 | 壁纸 | 花痴<br>微信公众号：bigbirdfan
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新浪摄影博主 <br>独立自由摄影师 ｜野岛主理人<br>喜欢旅行｜美食｜电影｜艺术
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在小公司打杂的博士
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地磁融合纠正四元素计算姿态花了整整一天时间在地磁融合计算姿态上，看了很多论坛，发现都是同一篇文章，但是一直理解不了，后来发现就是这些笔者全部都是一字不差照搬照抄，而最初的博主又没有说清楚导致。我还是结...
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理解四元数原文地址：http://www.3dgep.com/understanding-quaternios/ 转自文章：http://www.qiujiawei.com/under...
