沉默王二

马克西姆·高尔基曾说过，“书籍是人类进步的阶梯。”不服不行，这句话放在任何时候都是成立的。 以前，书籍少，人们获取知识的途径少，那基本上只要有书读的，都能在短时间内领先于其他...

筱小北

姓名：李增辉 学号：19021210862 转载自：https://m.sohu.com/a/274686553_100007727 【嵌牛导读】本文旨在向大家介绍一个有趣的...

aaa小菜鸡

参考：高翔——《视觉SLAM十四讲》第7讲 视觉里程计1高翔——《视觉SLAM十四讲》系列讲解视频及PPT ch7_1 & ch7_2 目录：1 相机运动估计之 2D-2D:...

书哲_深蓝学院

为了充分利用面试题的学习价值，建议大家先自行解答一遍，再对照参考答案！ 温馨提示：文章过长，且题库仅放送了一部分，建议先收藏加关注再花时间自行查阅~ 1. SIFT和SUFT...

王东晓_4db3

Visual-Inertial Monocular SLAM With Map Reuse总结 王东晓 1900880 摘要 本文针对现在很多视惯融合的系统没有闭环检测导致位...

九七大男孩

这一节将来总结关于SLAM构建地图的相关知识，从具体的场景来写，然后对于用到的知识将会详细补充。在构建地图时用到的launch文件是exploring_slam_demo，首...

FOFI

笔记分两部分: 1. SLAM基本框架 2.用cmake编译cpp源文件 SLAM基本框架 SLAM要解决两个问题：定位和建图。一个基本的SLAM框架包括：传感器信息读取，视...

循梦渡

一、ORB特征 ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。...