发简信
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好久不见
很久不在简书写文章了，因为我五月份弄了一个个人博客，后面的文章都上传到个人博客:https://www.jiajiewu.cn/里面了。最近打算...
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cuda学习笔记2
本节要点 一种错误处理的宏定义 CUDA实现并行性 1.基于GPU的矢量求和 看代码： 代码实现在GPU上对变量赋值，然后相加返回给主机函数，上...
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cuda学习笔记1
本节目标： 为主机（Host）编写代码和为设备（Device）编写代码的区别 从主机运行设备代码 如何在支持CUDA的设备上使用设备内存 如何查...
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多台RealsenseD435生成点云（PCL显示）PCL为3D点云数据处理提供丰富强大的接口，本文记录利用多台Realsense D435生成并显示点云。代码在显示部分仅适用于小于等于两台设备的...
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SLAM学习笔记4在SLAM中常需要估计一个相机的位置和姿态，这是个优化问题，需要对相机位姿求导，而李代数可以方便地表示相机位姿的导数。本笔记记录李群SO(3),...
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深度图飞行像素去除本科毕设就是去除深度图中物体边缘的噪声，其中利用深度图生成点云后，视觉干扰最大的就是飞行像素了。关于飞行像素的空间特性可以查看文章《Identi...
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SLAM学习笔记3三维空间刚体运动，笔记内容有向量内积，向量外积，欧氏变换，旋转向量，欧拉角，旋转矩阵，四元数以及它们的转换关系，代码是Eigen库的基本使用。 ...
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一个简单的学习方式以及其它碎碎念今天看一个TED 演讲，里面介绍了一种如何让人在某一个领域中持续进步的方法。演讲者建议我们在从事这个领域工作时把工作分为学习区和展现区，并且有意...
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SLAM学习笔记2笔记分两部分: 1. SLAM基本框架 2.用cmake编译cpp源文件 SLAM基本框架 SLAM要解决两个问题：定位和建图。一个基本的SLA...