@Serendipit_eaad 大同小异的，应该问题不大
【笔记】镭神激光雷达lslidar-c16的驱动安装与ros下rviz点云显示lslidar-c16激光雷达ROS下编译配置 1.创建lslidar工作空间 2.镭神lslidar驱动下载 下载镭神激光雷达lslidar16驱动源码[https://g...
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【LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping】翻译0.摘要 Abstract 提出一种紧耦合的平滑建图激光惯导里程计框架，LIO-SAM，完成高准确度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建。LIO-SAM在因子图上制定了一个激...
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毕业论文中如何插入好看的伪代码在线LATex[https://cn.overleaf.com/project/6041e6dd7232b14966d49a75]作为中文毕业论文，还是要输入中文的，所以对o...
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【PCL】VoxelGrid体素化网格滤波器体素滤波 体素化网格方法实现下采样，即减少点的数量，减少点云数据并同时保持点云的形状特征，在提高配准、曲面重建、形状识别等算法速度中非常实用。 PCL实现的体素滤波Voxel...
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【镭神激光雷达官方驱动安装适配】一、前言 由于之前使用的激光雷达驱动是网上github上拉下来的，现在使用过程中出现很多问题，咨询客服后，发现github上的是非官方版本，并且也并未上传到github中，于...
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【Gitlab服务器】使用笔记1.登陆gitlab 浏览器输入：http://172.16.1.126/hqauto/code/hqautoware[http://172.16.1.126/hqauto/...
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工控机上安装多传感器融合定位工程环境安装Docker-Compose Docker-Compose是基于Docker解决方案的Orchestrator. 运行下述命令去下载稳定版本Docker Composes...
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【Autoware】激光雷达-摄像头联合标定2-autoware_camera_lidar_calibrator使用autoware自带的联合标定工具autoware_camera_lidar_calibrator，会打开一个image_view2控件，一开始的黑白的，因为此时没有任何...
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【Autoware1.14建图与定位】NDT-Mapping与NDT-Matching一、ndt mapping源码解析 0）基础知识：正态分布变换算法NDT NDT，Normal Distributions Transform正态分布变换算法的简称，其是一种...
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【Markdown数学公式语法】
行内与独行 行内公式：将公式插入到本行内，符号：$公式内容$，如： 独行公式：将公式插入到新的一行内，并且居中，符号：$$公式内容$$，如： 上标、下标与组合 上标符号，符号...
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【Autoware】激光雷达-摄像头联合标定1- Calibration Tool Kit一.前言 一般自动驾驶车辆上都会配备多种用途的传感器，只使用一种传感器是存在局限性的，为了提高感知定位等系统功能的鲁棒性稳定性，常采用多传感器融合的方式，一般融合包括时间同步...
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【Docker镜像备份】查看当前所有镜像 使用docker images列出本地主机上的镜像 其中 参数意义REPOSITORY镜像的仓库源TAG镜像的标签IMAGE ID镜像IDCREATED镜像...
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【矢量地图标注】Map Toolbox for Autoware参考：MapToolbox Github网址[https://github.com/autocore-ai/MapToolbox]的README文档 引言 此unity 插件...
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【过程笔记】Potainter.io使用以及远程工控机配置激光雷达1.打开potainer.io 内网地址：http://172.16.1.126:9000/，找到最下面的server_182深度学习服务器，以及无人小车工控机，记住这两个的...
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【摄像头标定】HD USB Camera准备工作 1) 棋盘格打印[http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration?act...
