大佬，禾赛的16线雷达可以这么用吗？
【笔记】镭神激光雷达lslidar-c16的驱动安装与ros下rviz点云显示lslidar-c16激光雷达ROS下编译配置 1.创建lslidar工作空间 2.镭神lslidar驱动下载 下载镭神激光雷达lslidar16驱动源码[https://g...
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