eigen eigen是一个线性代数运算库文件,用于矩阵和向量运算 sophus sophus是基于eigen写的,解决的是李群和李代数的问题,即se(3),so(3),SE...
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从上到下:1.ios_base类 表示流的一般特征,如是否可读取、是二进制流还是文本流等。2.ios类 基于ios_base,其中包括一个指向streambuf对象的指针成员...
1.综述: vector类是一种动态数组,可以在运行阶段设置vector对象的长度,可以在末尾增加数据的长度,也可以在中间插入新的数据。它实际上是new创建动态数组的替代品,...
Opencv 官方文档: opencv cmake文件书写实例 Load and Display an Image Load, Modify, and Save an Image
读《视觉SLAM14讲》的一点一点学习笔记。
见下方图片,图片略大,加载会有点慢。
Ubuntu16.04安装ROS kinetic 双系统删除Ubuntu,出现grub无法正常启动的解决办法 string类型初探(自己博客) ros-bag
本猿做了将近五年多的Android开发,之前一直没有写Blog的习惯,最近可能是因为岁数大了吧,哈哈,姑且这么认为吧,总是想写一些东西来记录一下自己在搬砖这条路上的哪些事,正...
女孩,你好: 我是你未来的男朋友,虽然还未曾谋面,但是我却为了能给你一个美好的未来,一直在努力。因为很早就听说过,女生喜欢被人疼,于是我开始学着去关心一个人,让自己变成一名暖...
好像可以去表白了!但是又觉得差一点,到底要不要去呢?
好巧,我也喜欢你遇见江城的那天,天气刚刚好。 我坐在靠窗的位置,阳光从窗户里直射进来,我伸出五指让阳光从我的手指里渗透到我的脸上。 在我抬头的那一瞬间,刚好看见他。他站在走廊上和同学说笑,阳...