发简信
IP属地：云南
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写写生活
每一分钟的生活，每一秒的回忆，走着走着，原来这就是远方。 我们都不知道那天那朵花的名字，但是我们知道的是那朵花还在那儿依旧绽放着。 我想，这就是...
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视觉SLAM常用的第三方库
eigen eigen是一个线性代数运算库文件，用于矩阵和向量运算 sophus sophus是基于eigen写的，解决的是李群和李代数的问题，...
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io操作
从上到下：1.ios_base类 表示流的一般特征，如是否可读取、是二进制流还是文本流等。2.ios类 基于ios_base，其中包括一个指向s...
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vector类
1.综述： vector类是一种动态数组，可以在运行阶段设置vector对象的长度，可以在末尾增加数据的长度，也可以在中间插入新的数据。它实际上...
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opencv-学习笔记
Opencv 官方文档： opencv cmake文件书写实例 Load and Display an Image Load, Modify, ...
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视觉SLAM14讲-回环检测
读《视觉SLAM14讲》的一点一点学习笔记。
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SLAM旋转表示量（旋转矩阵，旋转向量，四元数）见下方图片，图片略大，加载会有点慢。