综述 扫描数据中存在大量冗余数据(不同角度多次拍摄),为后续曲面重建、模型编辑等带来很大不便,因此需要点云数据简化。 模型的特征区域:进行检测和提取 非特征区域:简化处理 特...
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一、下载PCL1.9.1 Github下载地址:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 下载红框内的两个文件 Gi...