算法来自fast-lio2 1. 算法说明 1) kd tree 用途:查找邻近点。方法描述:将数据点递归的进行二分。 2) ikd tree 用途:在kd tree的基础上...
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算法来自fast-lio2 1. 算法说明 1) kd tree 用途:查找邻近点。方法描述:将数据点递归的进行二分。 2) ikd tree 用途:在kd tree的基础上...
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