发简信
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r3live ikd-tree算法来自fast-lio2 1. 算法说明 1) kd tree 用途：查找邻近点。方法描述：将数据点递归的进行二分。 2) ikd tree ...
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r3live ThreadPool (2)多线程及相关内容
与 都是多线程的库函数，这里介绍的是c++11的 的函数。 1. 线程 本质是函数，可用lambda表达式初始化。这里函数不会执行，而是作为对象...
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r3live ThreadPool (1)右值引用及相关内容
1. 定义: 左值：常规变量；右值：临时变量。右值引用：右值的引用，符号：&&。注：右值引用，如果有变量名字，也会看作为左值（这将引出forwa...
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QFT
绘景(picture)反映的是 态、算符的时间依赖的选择。 Schrodinger绘景，态不随时间演化Heisenberg绘景，算符不随时间演化...
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Dirac方程，Spinor
参考资料：The Story of Spin pg 55，121 说说历史：诞生了量子力学后，人们都想提出相对论量子力学。那时候发表了：Scho...
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粒子物理简述
QTF理论中，两电子间的电场力是两电子交换光子传播的——交换粒子（场的量子）核子黏在一起靠交换某种粒子，粒子质量在电子和质子间——命名为介子Di...
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量子力学（三）自旋一、实验现象： （原子的磁矩与自旋成正比： ） 发现自旋的量子化效应的实验是Stern-Gerlach实验，装置如上图所示。银原子蒸气通过z方向...
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量子力学（二）数学体系
量子力学系列第二篇：量子力学的基本假设，数学向。涉及泛函分析、谱理论。 一、数学概念： 算子就是线性空间到线性空间的映射。算子A的定义域记为D(...
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量子力学（一）发展历程
量子力学系列第一篇。 初期 1900年，为解决黑体辐射的紫外灾难，普朗克提出能量量子化。 1905年，为解释光电效应，爱因斯坦受能量量子启发，提...