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    r3live ikd-tree

    算法来自fast-lio2 1. 算法说明 1) kd tree 用途:查找邻近点。方法描述:将数据点递归的进行二分。 2) ikd tree 用途:在kd tree的基础上...

  • r3live ThreadPool (2)多线程及相关内容

    与 都是多线程的库函数,这里介绍的是c++11的 的函数。 1. 线程 本质是函数,可用lambda表达式初始化。这里函数不会执行,而是作为对象传递。 2. 线程池 目的:管...

  • r3live ThreadPool (1)右值引用及相关内容

    1. 定义: 左值:常规变量;右值:临时变量。右值引用:右值的引用,符号:&&。注:右值引用,如果有变量名字,也会看作为左值(这将引出forward的定义)。 all nam...

  • QFT

    绘景(picture)反映的是 态、算符的时间依赖的选择。 Schrodinger绘景,态不随时间演化Heisenberg绘景,算符不随时间演化以上两种情况,哈密顿算符都不随...

  • Dirac方程,Spinor

    参考资料:The Story of Spin pg 55,121 说说历史:诞生了量子力学后,人们都想提出相对论量子力学。那时候发表了:Schodinger的著名系列文章、K...

  • 粒子物理简述

    QTF理论中,两电子间的电场力是两电子交换光子传播的——交换粒子(场的量子)核子黏在一起靠交换某种粒子,粒子质量在电子和质子间——命名为介子Dirac方程预言了——反电子标准...

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    量子力学(三)自旋

    一、实验现象: (原子的磁矩与自旋成正比: ) 发现自旋的量子化效应的实验是Stern-Gerlach实验,装置如上图所示。银原子蒸气通过z方向分布不均匀的磁场时,受到z方向...

  • 量子力学(二)数学体系

    量子力学系列第二篇:量子力学的基本假设,数学向。涉及泛函分析、谱理论。 一、数学概念: 算子就是线性空间到线性空间的映射。算子A的定义域记为D(A). Hilbert空间就是...

  • 量子力学(一)发展历程

    量子力学系列第一篇。 初期 1900年,为解决黑体辐射的紫外灾难,普朗克提出能量量子化。 1905年,为解释光电效应,爱因斯坦受能量量子启发,提出光量子 —— 光子的波粒二象...