今天说说使用深度学习进行目标检测的文章,第一部分讲讲Single shot detector(SSD)和MobileNet。这二者相结合,可以用来实现更快速的,实时的目标检测...
代码中使用了两套PID参数进行控制,Kp,Ki,Kd是控制平衡速度的。也就是小车往前倾,加速;后倾,减速这个过程。但是仅靠一个PID控制会出现一个问题:因为小车的平衡角度Se...
但是仅靠一个PID控制会出现一个问题:因为小车的平衡角度Setpoint是手动设定的,所以会有一个微小的误差。当小车以Setpoint为基准进行调整时,可能有一个细微的倾斜,...
精神存在是为了超越。有的人用放纵对抗平庸的生活,吸毒,蹦迪,听相声,看莎士比亚 。但越能体现人性尊严的快乐,越是长久的快乐。放纵的快乐,很多是削弱了人的尊严。
1、simulink直接通过点击"matlab"界面/在命令窗口中输入“simulink”都会打开一个无法创建新模型的界面。通过在命令窗口中输入"slLibraryBrows...
当下生活,人们早已习惯了快餐的存在。 汉堡、薯条、可乐……在流水线被飞快地制作,再被端上餐桌。 为了适应快节奏生活,也有人把本该努力经营的人生,活成了千篇一律的快餐。 一部日...
我变了,一直在变。敏感的我又总能察觉。南京一人行归来以后,我发现自己对于美的欣赏不一样了,对于艺术的欣赏也不再仅仅停留在沙滩上,我开始向浅蓝处走去。原因就在于我看了一些画,认...
###权重参数如何在得到梯度值后,进行优化更新? (https://blog.csdn.net/yangzhengzheng95/article/details/852688...
python中的package包 此包在一个目录文件下,此包中含有很多module模块,命名后缀都带有.py def定义 要定义一个函数需要用到def 函数名(): ...
这个网址中详细介绍了关于matlab中fdatool模块的功能使用:https://wenku.baidu.com/view/3e6792de2af90242a995e558...
准备前的工作——一段收集来的代码 一、输入信号时域&频域图像(非声音信号,而是函数) https://blog.csdn.net/Qinlong_Stm32/article/...
首先,我需要理清一下自己的思路 1.转化格式为wav——下载软件2.将声音信号放到matlab里面,那些特征如何显示分析?——2.FFT变换是什么?——看其他人代码3.能量分...
一、DFT(傅里叶变换) 先说一下自己的编写顺序:1、先用.m文件编写出DFT2、再将不同值的x(n)和N代入对比变换3、将多组相同x(n)的用IDFT和DFT的混合图像表示...