代码中使用了两套PID参数进行控制，Kp，Ki，Kd是控制平衡速度的。也就是小车往前倾，加速；后倾，减速这个过程。但是仅靠一个PID控制会出现一...

但是仅靠一个PID控制会出现一个问题：因为小车的平衡角度Setpoint是手动设定的，所以会有一个微小的误差。当小车以Setpoint为基准进行...

1、simulink直接通过点击"matlab"界面/在命令窗口中输入“simulink”都会打开一个无法创建新模型的界面。通过在命令窗口中输入...

我变了，一直在变。敏感的我又总能察觉。南京一人行归来以后，我发现自己对于美的欣赏不一样了，对于艺术的欣赏也不再仅仅停留在沙滩上，我开始向浅蓝处走...