Python 与 Qt 搭配为开发 GUI 提供了极大的便利。本教程提供了 Qt5(PyQt5 与 PySide2,它们的差异见 PySide2 与 Pyqt5 的区别) 的...
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在讲解本节前,笔者先声明下,笔者在写这套教程前,参看了很多开发板,目前手头上的STM32F1不下十余种,每一块板子最大的区别就是CPU型号不同,外设不同,其最小系统都是一样的...
TIMx简介 可编程预分频驱动 16位 自动装载计数器 用于输入:测试脉冲宽度输出:产生输出波形(输出比较和PWM) RCC预分频和定时器预分频,精度:nus级 定时器完全独...
机器人开发过程中,对于直流电机来说,编码器至关重要,它不仅可以使我们对电极进行精确的速度闭环,位置闭环,还可以通过时间积分,根据运动学关系,获得速度、位置等信息 STM32的...
目的 用主从定时器的方法精确控制步进电机 概念 主从定时器也就是使用两个定时器,其中一个定时器(主)是另外一个定时器(从)的触发源。 使用材料 STM32F103ZET6 定...
1 硬件和软件平台 硬件:自制STM32F103C8T6 软件:STM32CubeMX 6.1.0 软件:Keil V5.28.0.0 硬件包:STM32Cube_FW...