Python 与 Qt 搭配为开发 GUI 提供了极大的便利。本教程提供了 Qt5（PyQt5 与 PySide2，它们的差异见 PySide2 与 Pyqt5 的区别） 的...
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BLE、WIFI等嵌入式软件开发
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《嵌入式-STM32开发指南》第一部分 入门篇 - 第2章 硬件资源简介在讲解本节前，笔者先声明下，笔者在写这套教程前，参看了很多开发板，目前手头上的STM32F1不下十余种，每一块板子最大的区别就是CPU型号不同，外设不同，其最小系统都是一样的...
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运动控制器17：STM32的通用定时器TIMx简介 可编程预分频驱动 16位 自动装载计数器 用于输入：测试脉冲宽度输出：产生输出波形（输出比较和PWM） RCC预分频和定时器预分频，精度：nus级 定时器完全独...
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STM32CUBEMX F103 HAL库开发 两路定时器的Encoder编码器模式
机器人开发过程中，对于直流电机来说，编码器至关重要，它不仅可以使我们对电极进行精确的速度闭环，位置闭环，还可以通过时间积分，根据运动学关系，获得速度、位置等信息 STM32的...
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32F1 主从定时器 控制步进电机目的 用主从定时器的方法精确控制步进电机 概念 主从定时器也就是使用两个定时器，其中一个定时器（主）是另外一个定时器（从）的触发源。 使用材料 STM32F103ZET6 定...
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基于HAL库的STM32F103定时器主从模式输出固定数量的PWM脉冲1 硬件和软件平台 硬件：自制STM32F103C8T6 软件：STM32CubeMX 6.1.0 软件：Keil V5.28.0.0 硬件包：STM32Cube_FW...
