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姿态描述—四元数，旋转矩阵以欧拉角
写在前面上一篇博客中讲解了IMU的几个模块的基本原理，对于陀螺仪来说我们获取到的是物体运动的角速度，相信有高数基础的同学都很容易想到角速度对时间积分后就能得到三轴的角度。这...

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IMU概述
简介 IMU（英文Inertial measurement unit，简称 IMU），是测量物体三轴姿态角及加速度的装置。一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计，某些9轴IM...

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读书
爱吃土豆的佩奇编，975164 篇文章，5568493 人关注

读书专题收录与读书有关的书评、读书笔记、阅读方法、读书清单等文章文中不得出现推广链接；包括但不限于公众号、头条号、二维码、微博等带有广告性质的信息；配图不能带有水文。请不要直接抄袭原文来投稿。请注意排版美观、内容结构完整、内容丰富、富有内涵等，注意不要密集投稿！投稿须知：https://www.jianshu.com/p/92d97be1a133
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手绘
顾釉止编，228152 篇文章，2436035 人关注

本专题是绘画爱好者的乐园，欢迎互相分享学习; 关于专题投稿要求详见https://www.jianshu.com/p/01b584f7293f 投稿须知：欢迎大家来投递以下类型的稿件：1、原创手绘作品2、原创漫画3、绘画教程绘画工具没有限制，手绘、板绘、鼠绘都Ok，用大脚趾画画我也拦不住你啊！
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@IT·互联网
若锦编，75497 篇文章，2650249 人关注

Hi，很高兴在@IT·互联网专题遇见你。收录范围：收录IT&互联网行业观察与思考，数码产品极客体验分析等类型文章投稿须知：https://www.jianshu.com/p/4edc76104c27 专题主编：@若锦 https://www.jianshu.com/u/e4c63b354a77 官方社群：可联系添加 @若锦加入专题官方社群交流、学习，添加时备注简书ID。
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简书电影
简书编，77715 篇文章，3009063 人关注

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