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  • 姿态描述—四元数,旋转矩阵以欧拉角

    写在前面 上一篇博客中讲解了IMU的几个模块的基本原理,对于陀螺仪来说我们获取到的是物体运动的角速度,相信有高数基础的同学都很容易想到角速度对时...

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    IMU概述

    简介 IMU(英文Inertial measurement unit,简称 IMU),是测量物体三轴姿态角及加速度的装置。一般IMU包括三轴陀螺...