本文紧接着前一篇文章《2D-2D相机位姿估计》展开。在得到了两张图片对应的相机位姿之后,就可以通过三角测量的方法计算出配对特征点的3D位置。 一、三角测量原理 想必三角测量这...
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本文介绍如何使用Ceres库实现曲线拟合。 一、曲线拟合 所谓曲线拟合,就是给定一组x和y的值,它们大体上满足一条曲线方程,但受噪声影响,并不精确满足方程。在这种情况下求取曲...
怎么识别学术问题? 我最近在读中文文献的时候,遇到两种状况:一是,通读全文都没找到一个核心问题;二是,作者陈述的研究问题并不是一个有效的学术问题。 所以我今天想分享两件事:什...
读博也是一场肖申克的救赎 这是《读博●救赎》专栏的第1篇文章 昨晚从实验室回去后,遇到好友聊了一下近一年的生活经历,觉得真是时光飞逝,转眼间博士第一年的生活即将结束,彼此满...
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大家好,我是大梦。 相信在学校的时候,你们一定都写过邮件,工作后更是如此,每天往来的邮件似乎占据了工作的大半空间,写出一份规范、完整的邮件也是工作能力的体现。 但似乎许多同学...
1. 你重视孩子的教育吗? 对孩子的教育,全世界的父母们越来越重视,尤其是中国父母。 是啊,“三年过后,你会发现,除了给孩子最好的教育,你买的其他东西都贬值了。 十年以后,你...