发简信
IP属地：福建
-
-
[解决]GPU显存未释放问题我们在使用tensorflow+pycharm 或者PyTorch写程序的时候,有时候会在控制台终止掉正在运行的程序，但是有时候程序已经结束了，nvidia-smi也看到没有...
-
linux grep命令Ff和wf从两个文件中提取相同内容的行
首先——grep -Ff text1： text2： 输出text2中和text1中相同的行 结果： 输出text1中和text2中不同的行 grep -Ff只能用于两个文件...
-
@王世魏 维度是3
ceres-solver无脑搞定协方差小技巧
研究惯性导航的小伙伴都比较关心一件事，那就是协方差怎么来，或者说信息矩阵如何得到，当然协方差的用处我就不多说了。我之前的做法，都是自己临时拼一个信息矩阵，之后求个逆，最近发现...
-
像大佬低头
CUDA——"从入门到放弃"
开篇一张图，后面听我编 1. 知识准备 1.1 中央处理器（CPU） 中央处理器（CPU，Central Processing Unit）是一块超大规模的集成电路，是一台计算...
-
CUDA——"从入门到放弃"开篇一张图，后面听我编 1. 知识准备 1.1 中央处理器（CPU） 中央处理器（CPU，Central Processing Unit）是一块超大规模的集成电路，是一台计算...
-
安装使用可支持GPU的Docker容器因研究需要，要使用Docker，参考官网上的安装方法也遇到了不少坑，博主是个聪明人懒人...不想再次踩坑，于是记录下来。聪明的你看了这篇以后也一定能避开这些技能点坑的。 安装...
-
ceres-solver无脑搞定协方差小技巧
研究惯性导航的小伙伴都比较关心一件事，那就是协方差怎么来，或者说信息矩阵如何得到，当然协方差的用处我就不多说了。我之前的做法，都是自己临时拼一个信息矩阵，之后求个逆，最近发现...
-
只长年龄，不长见识的人文/另维 图/网络本文选自另维新书《每一天梦想练习》。 你想过自己四十岁时候的样子吗？ 我常常想。 今天懈怠了，今天很舒服，今天会让四十岁的自己变成什么样子呢？ 今天奋...
-
ice-ba论文学习最近百度开源了个slam系统ice-ba，测试发现性能强大，代码方面工程优化做了很多，总的来说前端使用了光流，后端正是论文提出上的增量式BA了。这个增量式的ice-BA主要分...
-
-
-
-
ceres-solver在李群上的使用
这篇文章就简单讲一个例子，希望大家动手做一个demo，这样来体会这个库的使用方式。 理论部分 不知道大家还记不记得g2o的经典demo，sphere.我们今天就来自己用cer...
-
位姿图的L1-norm优化研究谭平老师新开源的GSLAM的小伙伴都知道，GSLAM内部有一个1DSFM的方法，这个方法对outliers的容忍度较高，对鲁棒性有一定的帮助。 从解码说起 陶哲轩在200...
-
theia-sfm配置文档
谷歌开源了一套sfm的解决方案theia，他需要依赖不少三方库，由于本身不少三方库不稳定，导致很容易出现不兼容现象。 eigen eigen安装是很容易的，由于这个包仅仅只有...
-
