ROS2接口介绍 interface，即接口 1.ROS2接口介绍 1.1 什么是接口 接口其实是一种规范 以下两种数据类型分别代表字符串和32位二进制的整型数据，是ROS ...
发简信
IP属地：广东
-
Isaac sim ROS2 bridge连接问题问题： 启动ROSbridge后，使用ros2 topic list，但是没有topic显示，我这部分代码正常的是显示topic：cmd_vel 没有报错，但是有警告，如下：...
-
Isaac sim 配置记录-ubuntu20.04 显卡驱动安装为了安装Isaac sim，因为该软件对于电脑配置要比较苛刻的要求，需要先配置好电脑的驱动相关问题，前前后后耗费了很多时间。我自己的整体框架： 显卡：RTX3060 Driv...
-
ROS1<->ROS2 通信
要在ROS 1和ROS 2之间建立桥接器，使它们能够进行通信，可以使用ROS 1 <-> ROS 2桥接器来实现。以下是配置ROS 1 <-> ROS 2桥接器的步骤： 1、...
-
从视频流按帧获取图像并选定ROI，捕捉动态区域轨迹
使用cv2库将本地视频流按帧截取并捕捉ROI区域，通过matplotlib.pyplot 绘制动态部分空间位置曲线。 1、从视频流按帧获取ROI，并跟踪 2、绘制保存的数据，...
-
Linux 显卡驱动问题一、显卡驱动问题： 系统更新后屏幕分辨率不可调，显示清晰度较低，初步判断显卡可能出现问题，进入Software & Update，在驱动显示界面为空： 排查第一步：查看显卡信...
-
最新版本的Universal_Robots_ROS_Driver[图片上传失败...(image-9d0303-1681198371063)][https://github.com/UniversalRobots/Universal_Ro...
-
Ubuntu系统常用指令
1、生成python项目的requeirement.txt文件 1）安装pipreqspip3 install pipreqs2）在本地生成requirements文件，这里...
-
Stable-Baselines3
Stable-Baselines3 Docs - 可靠的强化学习实现¶[https://stable-baselines3.readthedocs.io/en/master/...
-
（十 一）从零开始学人工智能--强化学习: 强化学习入门基础
强化学习入门基础 文章目录 强化学习入门基础 1. 强化学习基础知识 1.1 强化学习发展历程 1.2 强化学习特点 1.3 强化学习应用 1.4 强化学习基本概念 1.5 ...
个人介绍
🔜在读学校：中国科学院大学
🔴研究方向： ROS 机器人控制、现做基于Mujoco的强化学习和物理仿真。（期待同路人）
🟠邮箱：litao_bate@163.com
🟡爱好：摄影、游戏、器乐🎶（致力于让自己变优秀变美好！👁🗨）
🔴设立账号，纯粹用来做笔记，没有精心排版。
🔴研究方向： ROS 机器人控制、现做基于Mujoco的强化学习和物理仿真。（期待同路人）
🟠邮箱：litao_bate@163.com
🟡爱好：摄影、游戏、器乐🎶（致力于让自己变优秀变美好！👁🗨）
🔴设立账号，纯粹用来做笔记，没有精心排版。