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机器人控制相关问答记录（2022.3.24）
腾讯RoboticsX实验室机器人岗位面试问题记录一、技术面专业问题 1、运动学与动力学的关系和差别2、正向动力学和逆向动力学的差别3、正向运...

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ROS2接口定义
ROS2接口介绍 interface，即接口 1.ROS2接口介绍 1.1 什么是接口接口其实是一种规范以下两种数据类型分别代表字符串和32...

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Isaac sim ROS2 bridge连接问题
问题：启动ROSbridge后，使用ros2 topic list，但是没有topic显示，我这部分代码正常的是显示topic：cmd_vel...

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Isaac sim 配置记录-ubuntu20.04 显卡驱动安装
为了安装Isaac sim，因为该软件对于电脑配置要比较苛刻的要求，需要先配置好电脑的驱动相关问题，前前后后耗费了很多时间。我自己的整体框架： ...

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ROS1<->ROS2 通信
要在ROS 1和ROS 2之间建立桥接器，使它们能够进行通信，可以使用ROS 1 <-> ROS 2桥接器来实现。以下是配置ROS 1 <-> ...

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从视频流按帧获取图像并选定ROI，捕捉动态区域轨迹
使用cv2库将本地视频流按帧截取并捕捉ROI区域，通过matplotlib.pyplot 绘制动态部分空间位置曲线。 1、从视频流按帧获取ROI...

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Linux 显卡驱动问题
一、显卡驱动问题：系统更新后屏幕分辨率不可调，显示清晰度较低，初步判断显卡可能出现问题，进入Software & Update，在驱动显示界面...

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最新版本的Universal_Robots_ROS_Driver
[图片上传失败...(image-9d0303-1681198371063)][https://github.com/UniversalRobo...

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2023-04-10

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