这是一个不定期更新的SLAM学习历程中收集到的资料。。。 一、激光SLAM 1.三维激光SLAM （1）LOAM： 论文：http://www.roboticsproceed...
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CNN for Very Fast Ground Segmentation in Velodyne LiDAR Data前言 本文提出了一种新型的去地面点云方法。一种对3D点云数据编码来给CNN进行训练，最后来分割地面点云的方法。 地面点分割方法 训练数据说明 首先说明，根据Velodyne ...
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