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CNN for Very Fast Ground Segmentation in Velodyne LiDAR Data前言 本文提出了一种新型的去地面点云方法。一种对3D点云数据编码来给CNN进行训练，最后来分割地面点云的方法。 地面点分割方法 训练数据说明 首...
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点云数据降采样漫谈
前言 对于 organised 的 64 x 4500 点云重新降采样尺寸为 64 x 360 的点云，以供 CNN 作为数据输入，基于怎样的...
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Effective C++ 1.0
Tip 在针对类中非 public 成员函数编写函数接口时，不应该像 public 成员函数一样不写传参变量。非 public 成员函数传参变量...
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激光点云扇形栅格地图欢迎访问我的个人博客： zengzeyu.com 前言 栅格图作为点云图转换为类2D图像的一种方法，在点云预处理中普遍运用。栅格地图一般按照栅格...
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激光雷达地面点云分割方法浅析欢迎访问我的个人博客： zengzeyu.com 前言 激光雷达扫描得到的点云含有大部分地面点，这对后续障碍物点云的分类、识别和跟踪带来麻烦，所...
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KITTI 点云数据集无序点转有序点
欢迎访问我的个人博客： zengzeyu.com 前言 KITTI 点云数据集 bin 格式转 pcd 格式请参照本人博客文章： 《KITTI ...
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c++ string 操作汇总
欢迎访问我的个人博客：zengzeyu.com 前言 作为传递信息的载体string数据类型广泛应用于各种编程语言中，尤其在轻量化语言 Pyth...
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KITTI-二进制点云数据集使用笔记
欢迎访问我的个人Blog：zengzeyu.com 前言 官网数据集说明：http://www.cvlibs.net/datasets/kitt...
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cnpy库使用笔记
欢迎访问我的个人博客： zengzeyu.com 前言 在进行网络训练过程中，在生成训练数据时，一般会使用比较底层的传感器来生成数据，如摄像头或...