有一段时间没干正事了,早前一直没找到合适的pytorch的剪枝压缩代方法,现在看来,主要是姿势不对。这几天集中突击了一下网络压缩的pytorch剪枝,做一个记录。 简述剪枝 ...
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在我上一篇文章中说到,要在无人机上跑视觉算法。而团队师兄的方案是程序运行在ROS系统下,这样控制和视觉分离,比较好分工。ROS是什么?机器人操作系统(Robot Opera...
最近在负责一个大型工程的CMake编译系统管理,整理一些工作过程中积累下来的知识片段和技巧。CMake是一个跨平台的编译工具。 基本操作 通过编写CMakeLists.txt...
池化(Pooling)是卷积神经网络中的一个重要的概念,它实际上是一种形式的降采样。有多种不同形式的非线性池化函数,池化层会不断地减小数据的空间大小,因此参数的数量和计算量也...
法线贴图 法线贴图是一种技术,用专业一点的话来说,叫做采用低面数模型(低模)实现对高面数模型(高模)模拟的技术。用通俗的话来说,就是使用二维图形模拟三维效果的技术。譬如,在一...
01 一个行业做了好几年,突然想转行是一个很困难的事情。很多人跟我说自由职业者多爽,我也想当,请告诉我如何能够转型成功? 有没有通用的公式? 对于转型来说,最大的困难莫过于,...
念高中时,常听班主任提起一位学姐,她几乎不跟周围的人说话,没什么朋友。 直到高考,她考了全省前十名。 市里去拍摄宣传时,发现她家中一贫如洗,父亲早就过世了,母亲还一直卧病在床...
1. KNN (k-Nearest Neighbor) k近邻算法是一种基本分类与回归方法。k近邻法假设给定一个训练数据集,其中的实例类别一定。分类时,对新的实例,根据其k个...
OOP代码的格局,是和别的编程模式不同的:首先要有一个构造函数;基类里只定义了函数的形式,可以随时通过派生增加不同的实现。那些程序员们,每每学会了继承和多态,便可以接一个项目...