有一段时间没干正事了,早前一直没找到合适的pytorch的剪枝压缩代方法,现在看来,主要是姿势不对。这几天集中突击了一下网络压缩的pytorch剪枝,做一个记录。 简述剪枝 ...
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在我上一篇文章中说到,要在无人机上跑视觉算法。而团队师兄的方案是程序运行在ROS系统下,这样控制和视觉分离,比较好分工。ROS是什么?机器人操作系统(Robot Opera...
最近在负责一个大型工程的CMake编译系统管理,整理一些工作过程中积累下来的知识片段和技巧。CMake是一个跨平台的编译工具。 基本操作 通过编写CMakeLists.txt...
池化(Pooling)是卷积神经网络中的一个重要的概念,它实际上是一种形式的降采样。有多种不同形式的非线性池化函数,池化层会不断地减小数据的空间大小,因此参数的数量和计算量也...
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01 一个行业做了好几年,突然想转行是一个很困难的事情。很多人跟我说自由职业者多爽,我也想当,请告诉我如何能够转型成功? 有没有通用的公式? 对于转型来说,最大的困难莫过于,...