使用场景 做自动化场景，对于一些数据统计，有时数据同步更新会遇到延迟的场景，延时的时间可能不确定，此时，如果用 sleep 一定时间的话，可能会造成时间的浪费。那么有什么方法...
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滑动窗口法（SlidingWindow）
适合场景一般适用于解决字符串或数组的子串/子序列问题 思想 初始化左右指针，使它们都指向窗口的起始位置，同时初始化所需的变量和数据结构。 移动右指针，直到满足问题的要求，如找...
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二分法（Binary Search）学习二分法，顾名思义，就是对半划分，那怎么进行对半划分呢？ 二分法的基本思路，首先初始化左右两个指针，分别指向数组的第一个元素和最后一个元素，然后在每次迭代中计算中间位置mid，...
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okhttp 学习小结 - 怎么在 header 自定义参数 自定义log
通过自定义OkHttp的 Interceptor 来实现 Interceptor可以在OkHttp的请求和响应中添加、修改和删除headers，以及做其他的一些操作 在上面的...
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2019-05-16
基于无迹卡尔曼滤波的SLAM算法 目的： 求解SLAM问题时一般将移动机器人的位姿状态和环境地图中的路标位置组合成联合的系统状态向量，并利用SLAM算法对联合系统状态向量作最...
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Youbot根据马克点移动
对于Youbot的基本移动我写了一段代码，可以根据马克点的坐标移动。 代码如下 #！/usr/bin/env python coding=utf-8 import rosp...
