简介 要学习OpenGL的话，强烈安利这个教程JoeyDeVries的learnopengl，这里是中文翻译好的版本。教程中使用OpenGL是通过GLFW这个库，而在Qt中对...
IP属地：澳门
-
基于Qt的OpenGL学习（1）—— Hello Triangle -
-
模糊控制器介绍与应用
模糊控制器介绍和应用 前言： 此篇博客是scalerstalk的模糊复盘文章修改过来的。现在真是感谢S的邀请，让我做了模糊控制的介绍课，随后在hemon的督促下完成了课程的文...
-
-
ROS 中的 launch 文件
launch 文件简介 从 ROS 角度来看，机器人系统就是一堆 node 和 topic （再添加一些 parameter, service 等）构成的网络（rosgrap...
-
-
【机器人学】微分变换与雅可比矩阵
假定有三个坐标系W、A、B，其中W为基坐标系。 变换矩阵的左乘和右乘 当坐标系A变换成坐标系B时，可左乘一个矩阵，也可右乘一个矩阵 对于左乘的情况，变换矩阵为表示的是一个基于...
-
-
-
网络文摘
-
好文章
零基础读懂“扩展卡尔曼滤波”——上篇
https://mp.weixin.qq.com/s/II7xYWtgG6cQd-kP-O47mA 本篇文章分上、中、下三篇，上篇从标准卡尔曼滤波开始，中篇加入更真实的系统模...
-
零基础读懂“扩展卡尔曼滤波”——上篇
https://mp.weixin.qq.com/s/II7xYWtgG6cQd-kP-O47mA 本篇文章分上、中、下三篇，上篇从标准卡尔曼滤波开始，中篇加入更真实的系统模...
-
这样配置，让你的VS Code好用到飞起！VS Code是一个开源的跨平台开发工具，是我目前用的最顺手的编辑器。本文介绍了一些常用的插件和快捷键，帮你大大提高软件开发的效率，让你有更多的时间去撸铁和泡妹子。 初识VS...
-
Web前端程序猿<br>UI&UX设计狮<br>英国南安普顿大学交互设计研究僧<br>微信公粽号:视觉派Pie
-
卡尔曼滤波的简单实现(Matlab & OC)本文将不解释卡尔曼滤波具体的数学原理，不作为小白晋升高端玩家的台阶，只说卡尔曼滤波在简单场景下（处理温度、加速度计、RSSI等数据）怎样只用三行代码实现，及相关参数的设置。代...
-
粗通笔墨，略懂科学，喜爱运动，沉迷历史，热爱生活！
-
cmake学习笔记6-catkin的CmakeList.txt讲解引用cmake学习笔记-cmakelist.txt创建项目示例cmake的介绍和使用 Cmake实践推荐cmake手册详解严重推荐CMake构建系统的骨架catkin_mak...
-
慢下来，细进去，等待时间的价值！享受属于你的成长！不急不躁！沉淀价值！
-
初次使用cmake module链接库
说来惭愧，没有自己单独写过特别大型的文程序，所以一般在使用CMakelists进行编译的时候所有东西都写在一个文件了。但是我们使用过很多库应该发现他们都有一个文件夹叫cmak...
