文/新的遇见 一、引导：依恋——因为有你，我爱上这个世界 依恋的形成和特点 6个月左右的时候，出现陌生人焦虑，认生、害怕，如果只认妈妈，就是对妈妈产生了依恋。 依恋具有特征性...
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[主题心理营] 原生家庭Day5 依恋模式 -
好声音是怎么炼成的（重音篇）近段时间在学习关于“声音”的线上课程，特与诸位朋友分享我的课程笔记，希望能帮助到那些在工作、生活中需要用好声音的朋友们！每两周更新一次，可在评论区与我交流。 什么时候需要重音...
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匠心 | 好声音是怎么炼成的（语气篇）近段时间在学习关于“声音”的线上课程，特与诸位朋友分享我的课程笔记，希望能帮助到那些在工作、生活中需要用好声音的朋友们！ 每两周更新一次，可在评论区与我交流。 什么是语气？ ...
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纳尼？花了一个星期理解通信架构，老师两张PPT就过去了？Although the aforementioned results have great importance for the communication systems...
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第四章 矩阵分解1）求矩阵LU分解一、题型 二、方法 A：所需资源： 矩阵行变换，可以分成矩阵形式 B：其他隐藏资源： 1、单位矩阵E 初等变换求逆 2、行阶梯变换 C：通用解题步骤： 比如：A=（1 -1 ...
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第六章 矩阵函数 2）矩阵值函数-Smith表达一、题型 二、方法 所需资源： 矩阵函数通过最小化零式可以降次为多项式形式 其他隐藏资源： 1、化smith型 2、化最小多项式 3、化约当矩阵 4、求解约当矩阵变换阵等··...
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第六章 矩阵函数 1）影谱有定义一、题型 二、方法 所需资源： 特征值对应的：0阶导数~（代数重度-1）阶导数有意义/存在 通用解题步骤： 比如：A=（2 1；0 3）， ①求出矩阵A的特征值 ②求出对应的...
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提问清单|如何深度理解一篇论文
问题描述 你是不是有这么一种情况，想看论文提升一下自己，拿到一篇论文不知道从哪里切入，来来回回翻了四五遍，除了头大还是头大。 合上论文，这篇文章讲了什么？不知道。这篇文章对我...
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可控性、求反馈阵、求传递函数
给定状态方程 1、求可控性 seek controllability 用到矩阵：Qc 用到函数：ctrb（A，B） 用法： A=[1 1;0 1]; B=[1 1;1;0];...
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2020-10-06
今天主要看了一篇论文，复习了以前的知识点，做了三道例题。 可是我现在一点也想不起来。记忆力这么差的吗？ ===================================...
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状态反馈--极点配置 例题分析这道题，是一道CLTIc系统极点指定配置的问题，目前只有通用方法。 首先判断能控性，能控程度区间有三种为：完全可控，不完全可控，完全不可控 一、判断能控性 x=Ax+bu，其...
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2020-09-28
今天就学了两样东西 一个叫做转换矩阵 一个叫做特征多项式 转换矩阵可以将系统转换成为龙伯格规范形，从而确定极点、从而确定特征多项式。 我就是连大师口中的憨憨，我被课本忽悠了。...
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【线性系统理论】基本认知1
【是什么】 是研究线性系统分别在【时间域】、【复频率域】的表现。 时间域主要有描述物体状态的状态空间，对物体的运动进行的运动分析，对物体所在系统是否能被控制、是否能被我暗中观...
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为什么我阅读后回忆200字都写不够💔
8月读书｜【洛克菲勒留给儿子的38封信】26-创造机会
借钱不是件坏事，它不会让你破产， 只要你不把安看成像救生圈一样，只要危机的时候用， 而把它看成一种有力的工具，你就可以用它来开创机会。 如果会使用决策树来分析一件件事情的利弊...
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超速阅读|如何跟人闲聊？
大噶好，我是航。 欢迎收看第一期《开心读书》栏目....... 书籍：超级聊天术 作者：斋藤孝 00 背景介绍 今天和大家分享一本书，此书作者斋藤孝，是日本明治大学的文学部教...
