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椭圆几何参数与椭圆方程参数的相互转换 -
光流法与直接法视觉里程计特征点法流程： 在图像中提取特征点并计算特征描述 非常耗时， ~10 +ms in orb 在不同图像中寻找特征匹配 非常耗时，O(n^2) in brute forc...
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PNP(pespective-n-point)算法学习笔记本博客内容来源于网络以及其他书籍，结合自己学习的心得进行重编辑，因为看了很多文章不便一一标注引用，如图片文字等侵权，请告知删除。 学习笔记目录----->传送门 <-----...
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如何理解K-L散度（相对熵）Kullback-Leibler Divergence，即K-L散度，是一种量化两种概率分布P和Q之间差异的方式，又叫相对熵。在概率学和统计学上，我们经常会使用一种更简单的、...
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LI和L2范数在机器学习中的应用参考：https://www.zhihu.com/question/26485586[https://www.zhihu.com/question/26485586]范数定义...
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作为最早应用在美国阿波罗登月项目上的kalman滤波，在很多领域都有不同的应用，这篇文章主要对kalman的主要原理进行介绍，并在最后的部分给出了一个简单的实现。 状态转移 ...
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