主要目的:实现autolabor小车实时避障 硬件:autolabor底盘车，rplidar1，autolabor轮子里程计，华硕A550笔记本电脑; 软件:Linux系统，...
发简信
IP属地：江苏
-
move_base参数调试记录
-
最小二乘法直线拟合汇总首先最小二乘法是面对不连续的离散点。 它的本质是求某些参数，估计值在整体下可以使误差ε最小。 对于离散点的直线拟合、曲线拟合是在满足误差最小的基础上，得出可以用数学函数式表达...
-
好
机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系
在机器人领域里，多个坐标系统应该是最常见的事之一了。一个机械臂，每一个关节都需要一个坐标系，一个无人小车不同的传感器一般都需要自己的坐标系。必不可少的，他们都需要世界坐标系。...
-
写得非常棒。膜拜
机器人操作系统ROS从入门到放弃(七):使用rosbag
欢迎来到第七讲，我居然能写这么多，撒花！！rosbag是用来储存ros消息的东西。在我们平时处理一些robotics问题的时候，我们得到一些数据，有些时候我们需要实时的处理，...
-
专题暂时关闭 自由的想象是空气，离开了它，鱼儿会窒息，草木会失色，心灵会枯萎…… 【原创儿童文学】极简投稿指南 一，本专题收录：原创故事、绘本、童话诗； 二，以下情况秒拒： 1、各类广告； 2、配图有水印、链接、二维码； 3、故事作品字数少于800字（绘本、童诗适当放宽到300-500字，字数不够可以组诗形式投稿）； 4、文章没有标题（如一串日期）。 三，以下情况会被拒稿： 1、文本问题（如排版混乱，语句不通，错别字或标点错误等）； 2、主题、描写等明显不适合儿童的作品； 3、一次超过3篇的密集投稿； 4、作品问题（如日记，言之无物，故事不明等）。
-
如果你是程序员，或者有一颗喜欢写程序的心，喜欢分享技术干货、项目经验、程序员日常囧事等等，欢迎投稿《程序员》专题。 专题主编：小彤花园 http://www.jianshu.com/users/4a4eb4feee62/ 【程序员】专题拒稿指北：http://www.jianshu.com/p/7c8b33b5f63b 投稿须知： 1.收录相关技术文章，但不限于技术，也可以是项目经验类的文章和程序员日常。 2.文章內不得有任何推广信息。包括但不限于公众号、微博、微信，更不得在通过投稿后再修改文章加入推广信息。你可以将这些推广以及个人信息放在个人主页介绍里。 3.字数极少，段落混乱，大段代码没有放到代码框的文章不收录 4.不相关的内容不收录，请确认文章内容和本专题相关 目前针对优质作者及爱好者，开设了官方程序员微信群，希望加入请发简信给主编小彤花园索取个人微信，主编会将你加入到【程序员】微信群，分享内容，收获知识。添加微信时备注昵称。
-
故事专题，不论是旅行生活中亲身经历的真实故事，还是童话玄幻遐想的虚构故事，这里记录你的每个故事。 欢迎向我们投稿你的故事！ 所投稿件必须是一个完整的故事，故事包括但不限于：小说、世间故事、叙事散文、以叙事为主的回忆录…… 投稿前，请阅读最有趣的投稿指南： http://www.jianshu.com/p/9da8500a57f0 投稿须知： 1.建议题材：有情节的小说、身边的故事、叙事游记、以叙事为主的回忆录、职业故事等。 2.不建议题材：连载、只有大道理的鸡汤、成功学、工具文、诗歌、观点时评类文章等。 3.文章在一千字以上，排版合理，不影响阅读体验。 4.禁止外链宣传。不得有个人微信、微信公众号、微博、豆瓣链接。 专题主编：似舞 https://www.jianshu.com/u/021585ebd561 目前【故事】专题已建有专题社群，私信主编暗号“我爱故事”，即可获得入群链接。任何投稿疑惑，写作问题，感情困难，都可以进群进行申诉，会有专人解决你的问题。
