240 发简信
IP属地:新疆
  • move_base参数调试记录

    主要目的:实现autolabor小车实时避障 硬件:autolabor底盘车,rplidar1,autolabor轮子里程计,华硕A550笔记本...

  • SLAM开源算法

    https://blog.csdn.net/qq_26697045/article/details/86525458?depth_1-utm_s...

  • Resize,w 360,h 240
    最小二乘法直线拟合汇总

    首先最小二乘法是面对不连续的离散点。 它的本质是求某些参数,估计值在整体下可以使误差ε最小。 对于离散点的直线拟合、曲线拟合是在满足误差最小的基...